دانلود شبيه سازي ديناميکي و طراحي سيستم کنترل براي يک رآکتور CSTR

گرايش طراحي فرآيندهاي  صنايع نفت

موضوع:

شبيه سازي ديناميکي و طراحي سيستم کنترل براي يک رآکتور CSTR

پیشگفتار :

مهمترین انگیزه تهیه و ارائه این پروژه در سیستم های کنترل خودکار ویا هر سیستم  کنترلی دیگر این است که جایگاه واقعی آموزش و استفاده از کامپیوتر در زمینه سیستم های کنترل پیدا شود و در واقع کاربرد نرم افزار  MATLAB  را در مهندسی شیمی بیان کند .سیستم های کنترل به شدت با کامپیوتر سروکار دارند ,  نه تنها برای تجزیه و تحلیل و طراحی , بلکه علاوه بر آن  نیز به عنوان کنترل کننده  به کار میرود .

در سال های اخیر ,سیستم های کنترل اهمیت فزآینده ای در توسعه و پیشرفت تکنولوژی جدید یافته اند عملا”  هر یک از جنبه های فعالیت های روزمره ما تحت تاثیرنوعی سیستم کنترل قرار میگیرد .

سیستم کنترل در تمام بخش های صنعت نظیر کنترل کیفیت محصولات ,خط مونتاژخودکار, کنترل ماشین ابزار و …. .به فراوانی یافت می شود کامپیوتر هم به عنوان یک رکن اصلی در طراحی , مدل سازی و کنترل, بخش عظیمی از صنعت  را تحت شعاع خود قرار میدهد .

کلیدی ترین موضوع  در مبحث سیستم های کنترل توسط کامپیوتر افزایش توانمندی کسب و کارها در استفاده از آن در جهت افزایش  تولید محصولات و همچنین افزایش قابلیت های صنعتی می باشد بنابراین انجام فعالیت های توسعه ای جهت شناخت چگونگی به کار گیری آن امری مهم و ضروری است.

 

چکيده

شبيه سازي ديناميکي و طراحي سيستم کنترل براي يک رآکتور CSTR

سيستم هاي کنترل پسخور (feed back) در صنعت از اهميت زيادي برخوردار مي باشند و اين مطلب به دليل سادگي و  پاسخ قابل قبول اين گونه سيستم هاي کنترلي مي باشد به گونه اي که با وجود ارائه استراتژي هاي پيچيده تر و کارا تر کنترل هنوز اين روش اهميت خود را دارا مي باشد.  روش هاي متعددي براي طراحي حلقه هاي کنترل پسخور ارائه شده اند، که هرکدام از اين روش ها با توجه به شرايط کاري و خصوصيات سيستم کنترلي مي توانند کنترل فرايندهاي شيميايي را به نحو مطلوبي بر عهده گيرند. در اين پروژه يک سيستم فرايندي به منظور طراحي بهينه پارامترهاي کنترل مورد بررسي فرار گرفته است. سيستم متشکل از يک راکتور ژاکت دار است که کنترل دما و غلظت محصول خروجي از آن مد نظر مي باشد. متغير هايي که براي کنترل انتخاب شده اند ميزان دبي خوراک ورودي و دماي سيال ورودي به ژاکت رآکتور مي باشند. اين فرايند با استفاده از ابزار Simulink نرم افزار مطلب به صورت غير خطي (بدون استفاده از مفهوم تابع تبديل و متغير هاي انحرافي)  شبيه سازي شده است. در بخش اول ابتدا پاسخ مدار باز تغييرات خروجي هاي فرايند ( دماي رآکتور و غلضت خروجي)، در ازاي تغييرات ورودي و همچنين تغييراتي که بعنوان اغتشاشات سيستم در نظر گرفته مي شوند مورد بررسي قرار گرفته است. در بخش دوم با استفاده از تغييرات مدار باز بدست آمده، دو روش تنظيم پارامتر هاي کنترل که عبارتند  از روش زيگلر نيکولز(Z-N)  و IMC)) با يکديگر مقايسه شده و پاسخ هاي مدار بسته حاصل از اين روش ها مورد بررسي قرار گرفته است.

واژه هاي کليدي :

سيستم کنترل خطي و غيرخطي، کنترل فيدبک، ابزار اندازه­گيري، کنترل­کننده PID، مدلسازي، شبيه­سازي، رآکتور

فهرست مطالب :

  • مقدمه

فصل اول : کنترل فرآیند

  • مقدمه­ ای بر کنترل
  • تقسیم ­بندی سیستم کنترل
  • روشهای کنترل (خطی و غیرخطی)
  • ابزارهای اندازه گیری
  • انواع شیر های کنترل
  • کنترل کننده ها
  •  انواع کنترل کننده ها

فصل دوم : مدلسازی

  • توصیف فرآیند
  • شناسایی ومدلسازی سیستم های کنترل
  • مدلسازی دینامیکی
  • شبیه سازی فرآیند در Simulink

فصل سوم : تعیین پارامتر های کنترل

  • بررسی مدار باز فرآیند
  • تنظیم پارامتر های کنترل
  • روش سعی و خطا
  • روش زیگلر نیکولز
  • روش IMC
  • اثر تداخلی

بحت و نتیجه گیری

  • ضمیمه A
  • ضمیمه B

منابع

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 80
حجم: 1.39 مگابایت
35,000 ریال – خرید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.