دانلود جزوه کنترل مدرن زرگری نژاد و یغموری

دانلود جزوه کنترل مدرن زرگری نژاد و یغموری

در این جزوه با استفاده از اصول درس کنتـرل مدرن، تحلیل و طراحی حوزه زمانی سیستم های کنترلی  با استفاده از مدل فضای حالت بررسی می شود.

فهرست مطالب جزوه کنترل مدرن :

بخش اول: یادآوری مبانی اصلی درس کنترل مدرن

• مقدمه
• مروری بر اصطلاحات و تعاریف کنترلی
• مروری بر مبانی جبر خطی

بخش دوم: مقدمه ای بر کنترل مدرن

• مقدمه
• عناصر فیزیکی سیستم های کنترل
• عناصر مفهومی سیستم های کنترل
• فرآیند طراحی کنترل کننده

بخش سوم: نمایش سیستم های خطی

• مقدمه
• نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی
• انتخاب متغیرهای حالت
• خطی سازی سیستم های غیرخطی

بخش چهارم: تئوری سیستم های خطی

• مقدمه
• خصوصیات سیستم های خطی
• حل معادلات سیستم های LTI
• تبدیل های همانندی
• قطری سازی معادلات حالت (فرم جردن)

بخش پنجم: رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم های LTI

• رویت پذیری
• کنترل پذیری

بخش ششم: تحقق سیستم های LTI

• تحقق سیستم های LTI

بخش هفتم: فیدبک حالت

• مقدمه
• خصوصیات فیدبک حالت
• طراحی کنترل کننده فیدبک حالت: جایابی قطب

پیوست

• یادآوری ماتریس ها