دانلود جزوه کنترل مدرن زرگری نژاد و یغموری


دانلود جزوه کنترل مدرن زرگری نژاد و یغموری

در این جزوه با استفاده از اصول درس کنتـرل مدرن، تحلیل و طراحی حوزه زمانی سیستم های کنترلی  با استفاده از مدل فضای حالت بررسی می شود.

فهرست مطالب جزوه کنترل مدرن :

بخش اول: یادآوری مبانی اصلی درس کنترل مدرن

  • مقدمه
  • مروری بر اصطلاحات و تعاریف کنترلی
  • مروری بر مبانی جبر خطی

بخش دوم: مقدمه ای بر کنترل مدرن

  • مقدمه
  • عناصر فیزیکی سیستم های کنترل
  • عناصر مفهومی سیستم های کنترل
  • فرآیند طراحی کنترل کننده

بخش سوم: نمایش سیستم های خطی

  • مقدمه
  • نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی
  • انتخاب متغیرهای حالت
  • خطی سازی سیستم های غیرخطی

بخش چهارم: تئوری سیستم های خطی

  • مقدمه
  • خصوصیات سیستم های خطی
  • حل معادلات سیستم های LTI
  • تبدیل های همانندی
  • قطری سازی معادلات حالت (فرم جردن)

بخش پنجم: رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم های LTI

  • رویت پذیری
  • کنترل پذیری

بخش ششم: تحقق سیستم های LTI

  • تحقق سیستم های LTI

بخش هفتم: فیدبک حالت

  • مقدمه
  • خصوصیات فیدبک حالت
  • طراحی کنترل کننده فیدبک حالت: جایابی قطب

پیوست

  • یادآوری ماتریس ها
توجه: این فایل داری واتر مارک می باشد.
فرمت فایل:  Pdf
تعداد صفحات: 100
حجم: 889 کیلوبایت

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *