دانلود جزوه سیستم های کنترل کلاسیک

دانلود جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت

این جزوه به صورت پاورپوینت و با فرمت PDF در سال ۱۳۹۰ توسط دکتر بیژن معاونی در دانشگاه علم و صنعت ایران تهیه شده است

فهرست مطالب جزوه سیستم های کنترل کلاسیک :

مقدمه

• تئوری کنترل
• سیستم
• کنترل و لزوم شناخت سیستم
• مثالی از یک سیستم
• سیستم کنترل حلقه باز
• سیستم کنترل حلقه بسته
• نتایج مد نظر از درس کنترل اتوماتیک
• تاریخچه کنترل
• گاورنر جیمز وات
• سرفصل درس کنترل اتوماتیک

مدلسازی سیستم های خطی

• توصیف مدل دینامیکی
• نمایش فضای حالت
• خطی سازی سیستم های غیرخطی
• مدل سازی سیستم ها
• مثال: جستجوگر ژیروسکوپ آزاد

نمودار بلوکی، نمودار گذر سیگنال

• توصیف مدل دینامیکی
• Signal Flow Graph
• Mason Method
• استفاده MATLAB
• تاثیر فیدبک
• تاثیر فیدبک -کاهش حساسیت
• تاثیر فیدبک-بهبود پاسخ حالت گذرا
• تاثیر فیدبک-کاهش اثر اغتشاش
• تاثیر فیدبک-کاهش خطای حالت ماندگار

تحلیل های حوزه زمان برای سیستم های خطی

• تحلیل پاسخ زمانی سیستم ها
• ورودی های مهم در تحلیل پاسخ زمانی
• استفاده از MATLAB در مشاهده پاسخ زمانی
• پاسخ زمانی سیستم های غیر خطی
• ODE Solvers
• مقایسه پاسخ زمانی سیستم های خطی و غیرخطی
• شاخص های عملکرد در تحلیل پاسخ زمانی
• پاسخ پله سیستم های مرتبه اول و شاخص عملکرد متناظر
• پاسخ ورودی شیب سیستم های مرتبه اول
• سیستم های مرتبه دوم
• پاسخ پله سیستم های مرتبه دوم
• پاسخ پله سیستم های مرتبه دوم به ازای تغییرات نسبت میرایی
• پاسخ ضربه سیستم های مرتبه دوم
• شاخص های عملکرد در سیستم های مرتبه دوم
• مکان هندسی قطب های یک سیستم مرتبه دو بر اساس تغییرات نسبت میرایی
• مکان هندسی قطب های یک سیستم مرتبه دوم
• جمع بندی اولیه: پاسخ زمانی سیستم ها بر اساس محل قرار گرفتن قطب ها
• تاثیر صفر بر پاسخ سیستم مرتبه دوم
• تحلیل سیستم های مرتبه بالا بر اساس تئوری قطب های غالب
• خطای حالت ماندگار
• تعریف صفر و قطب

تحلیل پایداری به روش Routh-Hurwitz

• تحلیل پایداری سیستم های خطی
• روش Routh-Hurwitz در تحلیل پایداری
• حالت های خاص در روش Routh-Hurwitz
• تحلیل پایداری نسبی در روش Routh-Hurwitz
• استفاده از روش Routh-Hurwitz در طراحی
• نکاتی در مورد روش Routh-Hurwitz
• تمرین

تحلیل پایداری به روش مکان هندسی ریشه ها

• مقدمه
• خواص مکان هندسی ریشه ها
• رسم مکان هندسی ریشه ها با استفاده از MATLAB
• رسم مکان هندسی ریشه ها نسبت به دو متغیر
• مکان هندسی ریشه ها و سیستم های غیر می نیمم فاز
• سیستم های تاخیردار
• رسم مکان هندسی ریشه های سیستم های تاخیردار
• طراحی بر اساس رسم مکان هندسی ریشه ها
• طراحی جبران ساز پیش افت فاز بر اساس رسم مکان هندسی ریشه ها
• طراحی جبرانساز پیش افت فاز با استفاده از sisotool
• قابلیت جبرانساز پیش افت فاز
• طراحی جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag)
• طراحی جبرانساز Lead-Lag
• طراحی کنترل کننده PD
• طراحی کنترل کننده PI
• طراحی کنترل کننده PID
• ویژگی های جبرانساز ها و کنترل کننده ها

تحلیل پایداری به روش پاسخ فرکانسی

• مقدمه
• تحلیل پاسخ فرکانسی یک سیستم حلقه بسته
• پاسخ فرکانسی یک سیستم مرتبه دوم نوعی
• تحلیل پایداری نایکوئیست
• تحلیل پایداری نایکوئیست برای سیستم های تاخیردار
• تحلیل پایداری نسبی با استفاده از روش نایکوئیست
• شرط پایداری مطلق در سیستم های می نیمم فاز
• تحلیل پایداری با استفاده از روش نایکوئیست
• تحلیل پایداری با استفاده از روش نایکوئیست در حضور تاخیر
• دایره های با شعاع ( دامنه) ثابت
• دایره های با فاز ثابت
• منحنی نایکوئیست و دایره های با دامنه و فاز ثابت
• چارت نیکولز
• نمودار Bode
• نمودار Bode سیستم های تاخیردار

طراحی جبران سازها در حوزه فرکانس

• مقدمه
• جبرانساز پیش افت فاز (Phase Lead Comp.)
• طراحی جبرانساز پیش افت فاز
• جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag Comp.)
• طراحی جبرانساز پس افت فاز