or

دانلود جزوه سیستم های کنترل کلاسیک

Ydima.ir- ثبت رایگان آگهی کاری و نیازمندی ها در اینترنت

دانلود جزوه سیستم های کنترل کلاسیک دانشگاه علم و صنعت

این جزوه به صورت پاورپوینت و با فرمت PDF در سال ۱۳۹۰ توسط دکتر بیژن معاونی در دانشگاه علم و صنعت ایران تهیه شده است

فهرست مطالب جزوه سیستم های کنترل کلاسیک :

مقدمه

  • تئوری کنترل
  • سیستم
  • کنترل و لزوم شناخت سیستم
  • مثالی از یک سیستم
  • سیستم کنترل حلقه باز
  • سیستم کنترل حلقه بسته
  • نتایج مد نظر از درس کنترل اتوماتیک
  • تاریخچه کنترل
  • گاورنر جیمز وات
  • سرفصل درس کنترل اتوماتیک

مدلسازی سیستم های خطی

  • توصیف مدل دینامیکی
  • نمایش فضای حالت
  • خطی سازی سیستم های غیرخطی
  • مدل سازی سیستم ها
  • مثال: جستجوگر ژیروسکوپ آزاد

نمودار بلوکی، نمودار گذر سیگنال

  • توصیف مدل دینامیکی
  • Signal Flow Graph
  • Mason Method
  • استفاده MATLAB
  • تاثیر فیدبک
  • تاثیر فیدبک -کاهش حساسیت
  • تاثیر فیدبک-بهبود پاسخ حالت گذرا
  • تاثیر فیدبک-کاهش اثر اغتشاش
  • تاثیر فیدبک-کاهش خطای حالت ماندگار

تحلیل های حوزه زمان برای سیستم های خطی

  • تحلیل پاسخ زمانی سیستم ها
  • ورودی های مهم در تحلیل پاسخ زمانی
  • استفاده از MATLAB در مشاهده پاسخ زمانی
  • پاسخ زمانی سیستم های غیر خطی
  • ODE Solvers
  • مقایسه پاسخ زمانی سیستم های خطی و غیرخطی
  • شاخص های عملکرد در تحلیل پاسخ زمانی
  • پاسخ پله سیستم های مرتبه اول و شاخص عملکرد متناظر
  • پاسخ ورودی شیب سیستم های مرتبه اول
  • سیستم های مرتبه دوم
  • پاسخ پله سیستم های مرتبه دوم
  • پاسخ پله سیستم های مرتبه دوم به ازای تغییرات نسبت میرایی
  • پاسخ ضربه سیستم های مرتبه دوم
  • شاخص های عملکرد در سیستم های مرتبه دوم
  • مکان هندسی قطب های یک سیستم مرتبه دو بر اساس تغییرات نسبت میرایی
  • مکان هندسی قطب های یک سیستم مرتبه دوم
  • جمع بندی اولیه: پاسخ زمانی سیستم ها بر اساس محل قرار گرفتن قطب ها
  • تاثیر صفر بر پاسخ سیستم مرتبه دوم
  • تحلیل سیستم های مرتبه بالا بر اساس تئوری قطب های غالب
  • خطای حالت ماندگار
  • تعریف صفر و قطب

تحلیل پایداری به روش Routh-Hurwitz

  • تحلیل پایداری سیستم های خطی
  • روش Routh-Hurwitz در تحلیل پایداری
  • حالت های خاص در روش Routh-Hurwitz
  • تحلیل پایداری نسبی در روش Routh-Hurwitz
  • استفاده از روش Routh-Hurwitz در طراحی
  • نکاتی در مورد روش Routh-Hurwitz
  • تمرین

تحلیل پایداری به روش مکان هندسی ریشه ها

  • مقدمه
  • خواص مکان هندسی ریشه ها
  • رسم مکان هندسی ریشه ها با استفاده از MATLAB
  • رسم مکان هندسی ریشه ها نسبت به دو متغیر
  • مکان هندسی ریشه ها و سیستم های غیر می نیمم فاز
  • سیستم های تاخیردار
  • رسم مکان هندسی ریشه های سیستم های تاخیردار
  • طراحی بر اساس رسم مکان هندسی ریشه ها
  • طراحی جبران ساز پیش افت فاز بر اساس رسم مکان هندسی ریشه ها
  • طراحی جبرانساز پیش افت فاز با استفاده از sisotool
  • قابلیت جبرانساز پیش افت فاز
  • طراحی جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag)
  • طراحی جبرانساز Lead-Lag
  • طراحی کنترل کننده PD
  • طراحی کنترل کننده PI
  • طراحی کنترل کننده PID
  • ویژگی های جبرانساز ها و کنترل کننده ها

تحلیل پایداری به روش پاسخ فرکانسی

  • مقدمه
  • تحلیل پاسخ فرکانسی یک سیستم حلقه بسته
  • پاسخ فرکانسی یک سیستم مرتبه دوم نوعی
  • تحلیل پایداری نایکوئیست
  • تحلیل پایداری نایکوئیست برای سیستم های تاخیردار
  • تحلیل پایداری نسبی با استفاده از روش نایکوئیست
  • شرط پایداری مطلق در سیستم های می نیمم فاز
  • تحلیل پایداری با استفاده از روش نایکوئیست
  • تحلیل پایداری با استفاده از روش نایکوئیست در حضور تاخیر
  • دایره های با شعاع ( دامنه) ثابت
  • دایره های با فاز ثابت
  • منحنی نایکوئیست و دایره های با دامنه و فاز ثابت
  • چارت نیکولز
  • نمودار Bode
  • نمودار Bode سیستم های تاخیردار

طراحی جبران سازها در حوزه فرکانس

  • مقدمه
  • جبرانساز پیش افت فاز (Phase Lead Comp.)
  • طراحی جبرانساز پیش افت فاز
  • جبرانساز پس افت فاز (Phase Lag Comp.)
  • طراحی جبرانساز پس افت فاز
فرمت فایل:  Pdf
تعداد صفحات: 140
حجم: 4.51 مگابایت
45,000 ریال – خرید

ثبت رایگان مشاغل و نیازمندی ها





اطمینان به اصالت سایت / راهنمای خرید/ کد تخفیف / گزارش مشکل در خرید/ تبلیغات در سایت

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.