دانلود جزوه رباتیک دانشگاه آزاد قزوین

دانلود جزوه رباتیک دانشگاه آزاد قزوین

جزوه رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

هدف از این درس معرفی دانش اولیه در مورد روبات ها و به خصوص رباتهای متحرک است. سه محور اصلی این درس عبارتند از: سینماتیک، مکانیابی و طرح ریزی. امروزه رباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند. از جمله کار در کارخانه، اکتشافات فضایی، جراحی، به صورت دست آموز خانگی.

فهرست مطالب جزوه رباتیک :

  • روبات چیست؟
  • روباتیک چیست؟
  • روبات هوشمند
  • شرایط لازم برای رباط بودن
  • تاریخچه
  • سه قانون روباتیک
  • روبات های صنعتی اولیه
  • روبات انسان نما
  • روباتهای سرگرمی
  • رباتهای فضایی
  • روبات جاروبرقی
  • روباتهای نظامی
  • اجزا یک سیستم روباتیک
  • مقایسه انسان و ربات
  • انواع روبات
  • مزایای استفاده از روبات برای صنایع
  • سنسورهای رباتهای هوشمند
  • معماری یک سیستم روباتیک
  • روبوکاپ چیست؟
  • جابجایی
  • سینماتیک
  • لیزر
  • انواع لیزر
  • کاربردهای لیزر
  • موقعیت یابی ربات به وسیله لیزر اسکنر
  • سنسور
  • دسته بندی سنسورها
  • انتخاب نوع سنسور
  • سنسور برای استفاده در دست های مصنوعی
  • سنسور نیروی سوزنی
  • سنسورهای سنجش موقعیت و سرعت زاویه ای
  • انواع انکودرهای نوری
  • انواع رزلورها
  • اضافه کردن حس کننده جهت
  • گام شمار
  • سیستم های امنیت وسایل نقلیه
  • مقاومت مغناطیسی
  • سنسور موقعیت سرعت شتاب
  • سنسور زاویه
  • موتور استاتور شش قطب و رتور چهار قطب
  • سنسور میدان مغناطیسی
  • سنسور توان
  • سنسور جریان
  • و …
فرمت فایل:  Pdf
تعداد صفحات: 341
حجم: 26.4 مگابایت
45,000 ریال – خرید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.