پایگاه علمی سعید سان دانلود رایگان مقالات علمی کنفرانس و ژورنال
دانلود جزوه رباتیک دانشگاه آزاد قزوین
جزوه رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
هدف از این درس معرفی دانش اولیه در مورد روبات ها و به خصوص رباتهای متحرک است. سه محور اصلی این درس عبارتند از: سینماتیک، مکانیابی و طرح ریزی. امروزه رباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند. از جمله کار در کارخانه، اکتشافات فضایی، جراحی، به صورت دست آموز خانگی.
فهرست مطالب جزوه رباتیک :
- روبات چیست؟
- روباتیک چیست؟
- روبات هوشمند
- شرایط لازم برای رباط بودن
- تاریخچه
- سه قانون روباتیک
- روبات های صنعتی اولیه
- روبات انسان نما
- روباتهای سرگرمی
- رباتهای فضایی
- روبات جاروبرقی
- روباتهای نظامی
- اجزا یک سیستم روباتیک
- مقایسه انسان و ربات
- انواع روبات
- مزایای استفاده از روبات برای صنایع
- سنسورهای رباتهای هوشمند
- معماری یک سیستم روباتیک
- روبوکاپ چیست؟
- جابجایی
- سینماتیک
- لیزر
- انواع لیزر
- کاربردهای لیزر
- موقعیت یابی ربات به وسیله لیزر اسکنر
- سنسور
- دسته بندی سنسورها
- انتخاب نوع سنسور
- سنسور برای استفاده در دست های مصنوعی
- سنسور نیروی سوزنی
- سنسورهای سنجش موقعیت و سرعت زاویه ای
- انواع انکودرهای نوری
- انواع رزلورها
- اضافه کردن حس کننده جهت
- گام شمار
- سیستم های امنیت وسایل نقلیه
- مقاومت مغناطیسی
- سنسور موقعیت سرعت شتاب
- سنسور زاویه
- موتور استاتور شش قطب و رتور چهار قطب
- سنسور میدان مغناطیسی
- سنسور توان
- سنسور جریان
- و …
| فرمت فایل: Pdf |
| تعداد صفحات: 341 |
| حجم: 26.4 مگابایت |