دانلود جزوه کنترل فرآیندها دانشگاه صنعتی شریف (سید محمدرضا پیشوایی)
درس کنترل فرآیندها از دروس اصلی و کاربردی مهندسی شیمی و مهندسی نفت به شمار می رود و یک درس تلفیقی می باشد که کاربرد مباحث تئوریک مبانی مهندسی مکانیک و ابزار دقیق را در مباحث فنی ساختارهای مهندسی شیمی را عیان می سازد.
یک فرآیند شیمیایی عملا یک آرایش منطقی و مهندسی از واحدهای پردازش کننده نظیر راکتورها، مبدل های حرارتی، برج های جذب و تقطیر، پمپ ها و تبخیرکننده ها می باشد. هدف و علت وجودی فرآیند، تبدیل یک سری ورودی مواد خام و اولیه به محصولاتی با ارزش افزوده بالا می باشد. در حین عملیات، این هدف باید تحت یک سری قیود اعم از فنی، اقتصادی، اجتماعی و همچنین اغتشاشات محیطی انجام پذیرد:
- ایمنی (پرسنل) و حفظ تجهیزات،
- مشخصه های مطلوب محصولات، قوانین زیست محیطی،
- صرفه اقتصادی.
لذا، بدیهیست که برای یک فرآیند، هم مانیتورینگ (پایش) داشته باشیم و هم کنترل (پاسش).
فهرست مطالب جزوه کنترل فرآیندها دانشگاه صنعتی شریف :
جلسه اول – معرفی دینامیک فرآیندها و ضرورت کنترل
جلسه دوم – تبدیل لاپلاس
جلسه سوم – مدل سازی ورودی- خروجی، توابع انتقال
جلسه چهارم – نمونه های فیزیکی سیستم های درجه اول خطی سازی
جلسه پنجم – سیستم های درجه دوم
جلسه ششم – سایر سیستم های دینامیکی خطی
جلسه هفتم – سیستم های تک حلقه (SISO)
جلسه هشتم – ابزار دقیق (اجزای سخت افزاری)، سنسور، شیر کنترل و کنترلر
جلسه نهم – توابع انتقال مدار بسته
جلسه دهم – پایداری و تحلیل خطا
جلسه یازدهم – مکان هندسی ریشه ها
جلسه دوازدهم – کاربرد مکان هندسی ریشه ها در تحلیل و عملکرد سیستم های کنترل
جلسه سیزدهم – آشنایی با پاسخ فرکانسی
جلسه چهاردهم – دیاگرامهای Bode
جلسه پانزدهم – تنظیم کنترلر
جلسه شانزدهم – پاسخ فرکانسی، دیاگرام نایکوئیست