فصل هفتم: مقدمه ای بر مدلسازی فلوتاسیون
جنبه های فیزیکی و مهندسی فلوتاسیون
نیروی مقاومت دِرَگ برای ذرات کوچک تر از ۵۰ میکرون
پرعیارسازی مجدد در قسمت کف سلول فلوتاسیون
تغییر عیار ذرات در طی عبور از پالپ به کف
سینتیک فلوتاسیون
کارآیی فرآیند اتصال ذرات به حباب های هوا
تحلیل فرآیند جمع آوری ذرات توسط حباب ها (Analysis of Collection Process)
مدلسازی فلوتاسیون
نرخ های انتقال
مکانیزم های مختلف فلوتاسیون
مکانیزم های مختلف انتقال ذرات گانگ به کنسانتره در منطقه کف
تغییر اندازه و شکل حباب ها در منطقه کف
فلوتاسیون ناپیوسته با تاثیر کف
حالت اول: بدون برگشت مواد از کف
حالت دوم: سینتیک فلوتاسیون پیوسته با تاثیر کف
دنباله روی هیدرولیکی (Hydraulic Entrainment)
اثبات رابطه بازیابی هیدرولیکی
شبیه سازی مدارهای فلوتاسیون
مدلسازی ترکیب مدارهای فلوتاسیون
مراحل مدلسازی
بهینه سازی ترکیب مدار فلوتاسیون
هدف بهینه سازی ترکیب مدارهای فلوتاسیون
روال بهینه سازی ترکیب مدار فلوتاسیون
فصل هشتم: کنترل سیستم های فرآوری مواد معدنی
مقدمه
دو حالت متداول کنترل
تاثیر نوسان سنگ معدن بر نقطه بهینه عملیاتی
عناصر اصلی سیستم های کنترل
دید کلی از کنترل فرآیند
سطوح مختلف کنترل
کنترل تنظیم کننده (Regulatory Control)
کنترل سرپرستی (Supervisory Control)
کنترل بهینه ساز (Optimizing Control)
مفاهیم اولیه، اصطلاحات و روش های کنترل فرآیند
مسئله کنترل
حلقه باز و حلقه بسته
زمان مرده
ظرفیت و تأثیرات آن
مدل سازی فرآیند
بهره و فاز
کاربردهای حلقه بسته
فصل نهم: عناصر اصلی کنترل فرآیند
مقدمه
نمودار بلوکی
کنترل پیشخور (Feedforward control)
کنترل پسخور (Feedback Control)
کنترل تناسبی (Proportional control; p)
خواص دینامیکی عمل تناسبی
اعمال کنترل تناسبی
تاثیر کوچک کردن پهنه تناسبی (PB) بر کنترل
کنترل تناسبی و انتگرالی
اعمال کنترل انتگرالی
کنترل تناسبی، انتگرالی و مشتقی (PID)
کنترل مشتقی
عملکرد کنترل کننده کامل PID
کنترل معکوس/مستقیم عمل کننده
کنترل نسبت و زنجیرهای (Ratio and cascade control)
کنترل دیجیتالی (رقمی)
زمان نمونه برداری
کنترل تام ناپیوسته (Discrete PID control)
محدودیت گستره خنثی و نرخ (Deadband and rate limits)
فصل دهم: ابزار دقیق
روش های کلی اندازه گیری
صحت و کالیبراسیون (درجه بندی)
اعتماد پذیری (Reliability)
دینامیک (Dynamics)
متغیرهای مشتق شده (Derived variables)
اصطلاحات
ابزار دقیق فرآیند
محدودیت های احتمالی
عنصر نهایی کنترل (sFinal control element)
خلاصه
فصل یازدهم: تحلیل نظری سیستم های کنترل تناسبی و انتگرالی
کنترل تناسبی و انتگرالی (PI Control ≡ Proportional and Integral Control)
سیستم های مدار باز (Open Loop Systems)
تغییر ناگهانی (Impulse) غلظت Ci در شرایط عملیاتی معمول
تغییر پله ای در Ci در شرایط عملیاتی معمول
تغییر پله ای در دبی مواد ورودی (F)
افزایش ناگهانی Ci در شرایط معمول عملیات با کنترل تناسبی
تغییر پله ای در غلظت Ci در شرایط عملیاتی معمول با کنترل تناسبی
تغییر پله ای در غلظت Ci با کنترل تناسبی و انتگرالی
تاثیر بهره در کنترل تناسبی و انتگرالی
فصل دوازدهم: تنظیم کنترل کننده های فرآیند
تنظیم کنترل کننده های فرآیند (Tuning process controllers)
روش Coon و Cohen
روش Ziegler و Nichols
پیوست ۱ – آشنایی با زبان برنامه نویسی VBA
آشنایی با نرم افزار صفحه گسترده
آشنایی با زبان برنامه نویسی VBA
کدنویسی در صفحه گسترده
انواع متغیر در VBA
آشنایی با Range
متد Copy
ComboBox,ListBox
ماکرو
رسم نمودار با استفاده از VBA
آشنایی با آرایه ها
رابط های گرافیکی در VBA
Userform
نحوه تبدیل برنامه به فایل Add-in
نحوه اضافه کردن فایل Add-in به زبانه Add-in
پیوست ۲ – تعیین زمان ماند
تئوری
نتایج
سوالات
اندازه گیری زمان ماند پالپ در سلول فلوتاسیون ستونی
اهداف
سوالات
پیوست ۳ – تعیین تابع شکست
نحوه تعیین تابع شکست
نظری
تحلیل داده ها
پیوست ۴ – سینتیک فلوتاسیون
آشنایی با سینتیک فلوتاسیون
تئوری
نحوه تعیین K و ∞R
اهداف
روش کار
نتایج
پیوست ۵ – کنترل سطح
مقدمه
هدف نصب نرم افزار
نصب نرم افزار
کلیات نرم افزار KMPC CS
بخش های مختلف نرم افزار
بخش نمودارها
بخش نمای شماتیک مخزن
ذخیره نتایج شبیه سازی
سوالات مربوط به نرم افزار KMPC-CS
پیوست ۶ – آشنایی با کنترل های تناسبی و انتگرالی
مقدمه
معرفی سیستم کنترل سطح آزمایشگاه و عناصر کنترل در آن
تئوری
آشنایی با مفاهیم کنترل گرهای تناسبی، انتگرالی و مشتقی