جزوه کنترل اتوماتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر فهرست مطالب جزوه کنترل اتوماتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر : ۱- مفاهیم اولیه سیستم های دینامیکی و کنترل تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی و غیر خطی، پیوسته و غیر پیوسته، دارای پارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان) معرفی سیستم های کنترلی (کنترل حلقه باز و کنترل حلقه بسته، طراحی یک سیستم کنترلی) انواع و اجزای سیستم های کنترلری (الکتریکی، مکانیکی، سیالاتی، حرارتی) ۲- تبدیل لا پلاس ۳- نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی ۴- رفتار سیستم های دینامیکی پاسخ زمانی حالت گذرا پاسخ زمانی حالت پایدار (ماندگار ) بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار ۵- پایداری سیستم های خطی روش Routh-Hurwitz ۶- …

دانلود کتاب تکثیر گیاهان آپارتمانی کتاب تکثیر گیاهان آپارتمانی نوشته کن مارچ گیاهان از دیرباز موردتوجه و علاقه جوامع بشری بوده و به صور مختلف در باغ ها، خیابان ها، درون منازل و حتی نقاشی ها و آثار ادبی هنرمندان مورد استفاده قرار گرفته اند. توسعه روزافزون تأسیسات و ساخت و سازهای شهری توجه بیشتر به گیاهان و نیز آگاه نمودن شهروندان به اهمیت توسعه، حفظ و نگهداری فضای سبز را نمایان می سازد. با توجه به نرخ فزاینده رشد جمعیت و کاهش فضای باز، پرورش و ازدیاد گیاهان خانگی یکی از بخش های مهم در توسعه و حفظ فضای سبز شهری محسوب می شود، چرا که زندگی با گیاهان سبب آرامش روح و روان انسان می گردد. امروزه نقش گیاهان …

دانلود کتاب آموزش کاتلین به زبان ساده کاتلین چیست؟ کاتلین یک زبان برنامه نویسی جدید و قدرتمند است که توسط شرکت Jetbrains ساخته شده است و یک زبان منبع باز محسوب می شود که ویژگی های برنامه نویسی شی گرا و ماژولار را با یک دیگر ترکیب کرده است . نام کاتلین برگرفته از جزیره ای به همین نام در اطراف سن پترزبوگ گرفته شده است . کاتلین از سال ۲۰۱۱ معرفی شده و در حقیقت زبان جدیدی محسوب نمی شود اما پس از آنکه در کنفرانس Google I/O در سال ۲۰۱۷ به عنوان یک زبان رسمی برای توسعه اندروید معرفی شد ، باعث شد کاتلین بر سر زبان ها بیفتد و افراد زیادی سراغ یادگیری آن بروند . در …

دانلود طرح جامع دامغان ۱۳۹۶ طرح جامع دامغان با عنوان طرح توسعه و عمران و حوزه نفوذ شهر دامغان توسط مهندسین مشاور طرح معماری محیط در ۴ جلد در سال ۱۳۹۶ تهیه شده است. فهرست مطالب طرح جامع دامغان : جلد اول: بررسی کل منطقه ای و حوزه نفوذ شهر بررسی کل منطقه ای مسائل جغرافیایی و اقلیمی اوضاع و احوال فرهنگی، اجتماعی و تاریخی منطقه نحوه توزیع جمعیت در منطقه وضع ارتباط در منطقه اوضاع اقتصادی منطقه و نقش شهر در آن برنامه های بخشی – منطقه ای و تعیین سهم شهر در برنامه های مزبور آبادی ها و مناطق واقع در حوزه ی نفوذ مستقیم شهر بررسی حوزه نفوذ خصوصیات جغرافیایی و اقلیمی تعداد و نحوه استقرار آبادی ها وضع …

دانلود کتاب انرژی خورشیدی سازمان انرژی های نو ایران کتاب انرژی خورشیدی از سری گزارش های سازمان انرژی های نو ایران با عنوان از انرژی های نو چه می دانید که مربوط به گزارش اول و ششم یعنی انرژی خورشیدی ۱ و ۲ می باشد. متخصصان بر این باورند که بااستفاده از انرژی های پاک نظیر انرژی خورشیدی، بادی، زمین گرمایی، هیدروژن و … به جای انرژی های حاصل از سوخت های فسیلی از آلودگی های زیست محیطی وخطرات مترتب بر آن جلوگیری خواهد شد، از سوی دیگر انرژی های فسیلی مانند نفت، گاز و زغال سنگ سرانجام روزی به پایان خواهند رسید و با پایان گرفتن آنها تمدن بشری که بستگی مستقیم به انرژی دارد دچار یک چالش جدید و بزرگ خواهد شد. این امر سبب شده …