پایگاه علمی سعید سان دانلود رایگان مقالات علمی کنفرانس و ژورنال
دانلود جزوه کنترل مدرن زرگری نژاد و یغموری
در این جزوه با استفاده از اصول درس کنتـرل مدرن، تحلیل و طراحی حوزه زمانی سیستم های کنترلی با استفاده از مدل فضای حالت بررسی می شود.
فهرست مطالب جزوه کنترل مدرن :
بخش اول: یادآوری مبانی اصلی درس کنترل مدرن
- مقدمه
- مروری بر اصطلاحات و تعاریف کنترلی
- مروری بر مبانی جبر خطی
بخش دوم: مقدمه ای بر کنترل مدرن
- مقدمه
- عناصر فیزیکی سیستم های کنترل
- عناصر مفهومی سیستم های کنترل
- فرآیند طراحی کنترل کننده
بخش سوم: نمایش سیستم های خطی
- مقدمه
- نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی
- انتخاب متغیرهای حالت
- خطی سازی سیستم های غیرخطی
بخش چهارم: تئوری سیستم های خطی
- مقدمه
- خصوصیات سیستم های خطی
- حل معادلات سیستم های LTI
- تبدیل های همانندی
- قطری سازی معادلات حالت (فرم جردن)
بخش پنجم: رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم های LTI
- رویت پذیری
- کنترل پذیری
بخش ششم: تحقق سیستم های LTI
- تحقق سیستم های LTI
بخش هفتم: فیدبک حالت
- مقدمه
- خصوصیات فیدبک حالت
- طراحی کنترل کننده فیدبک حالت: جایابی قطب
پیوست
- یادآوری ماتریس ها
توجه: این فایل داری واتر مارک می باشد.
| فرمت فایل: Pdf |
| تعداد صفحات: 100 |
| حجم: 889 کیلوبایت |